ГлавнаяБлоги → Робот с искуственным интеллектом на платформе Linux

Робот с искуственным интеллектом на платформе Linux


«Я всегда любил экспериментировать с робототехникой, а в последнее время я нашел время, чтобы построить „умного“ робота на платформе с открытым исходным кодом.» — говорит автор, явивши миру свое творение.

Робот начинен платформой Debian Linux, и включает в себя следующие основные возможности:

1. Computer Vision (имитация человеческого зрения. Робот видит и «понимает», что он видит). Для этого широко используются проект OpenCV.

2. Синтез речи (имитация человеческой речи. Способность говорить). Для этого использована озвучка.
3. Распознавание речи (способность понимать голосовые команды). Заюзан CMU Сфинкс 4 (после модификации некоторых файлов в проекте).

Список возможностей компьютерного зрения:
1. Линия «слежения»
2. Объект «слежения»
3. Признание лица (здесь используется API от face.com)
Список возможностей синтеза речи:
1. Озвучивание текущего действия («Движение вперед» и т.д.)

2. Приветствие «Привет », когда он признает лицо

Текущий список Возможности распознавания речи:

1. Полный контроль движения («Переместить вперед \ назад», «Поверните налево \ Право», «Стоп»)

2. Инициализация алгоритмов: «Следуйте за мной \ красной линии», «Найти лицо»
Диаграмма робота:

еще больше информации в блоге glivero.blogspot.com/ и в контакте vkontakte.ru/club29137544
  • 0
  • 04 октября 2011, 13:08
  • glivero
  • 0

Комментарии (2)

RSS свернуть / развернуть
+
avatar
а кто автор? ссылку можно?
+
avatar

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.
Блоги, Блог им. glivero, Робот с искуственным интеллектом на платформе Linux